- قام ألبرت آينشتاين عام 1905م بنشر نظرية خاصة تفسر الحركة بين الأطر المرجعية المختلفة عُرفت هذه النظرية باسم "النظرية النسبية".

- تقوم نظرية آينشتاين على مبدأين أساسيين، هما:

• 1- مبدأ النسبية: بحيث أن قوانين الفيزياء لا تتغير، حتى بالنسبة للأجسام المتحركة في أطر مرجعية بالقصور الذاتي (السرعة الثابتة).
• 2- مبدأ سرعة الضوء: بحيث أن سرعة الضوء هي نفسها بالنسبة لجميع المراقبين، بغض النظر عن حركتهم بالنسبة لمصدر الضوء. 

• - نظر آينشتاين إلى التجارب وافترض أن النتائج كانت صحيحة،  كان هذا عكس ما بدا أن علماء الفيزياء الآخرين يقومون به، فافترض أن التجارب كانت صحيحة وأن النظرية فشلت.
• - خلقت نظرية أينشتاين للنسبية الخاصة حلقة أساسية بين الفضاء والزمن، بحيث يمكن النظر إلى الكون على أنه يحتوي على ثلاثة أبعاد فضائية هي (أعلى وأسفل - يسار ويمين - أمام وخلف) إضافة لبعد رابع هو الزمن.
• - في نظرية النسبية لآينشتاين، يرتبط الزمان والمكان ارتباطاً وثيقاً.

- أهم فرضيات النظرية النسبية هي:

• 1- ثبات سرعة الضوء مهما كان مصدره ومكانه، وأنه ليس بحاجة لوسطٍ ناقل للانتقال من مكان لآخر كما هو الحال في الصوت.
• 2- الزمن هو البعد الرابع بعد الطول والعرض والارتفاع للمادة، حيث اعتمده آينشتاين في جميع حساباته.
• 3- عدم وجود الأثير الذي كان يعتقد كل العلماء بوجوده، حيث اعتبر آينشتاين بأنه لا يوجد سوى المكان النسبي والسرعة النسبية.

• - أحدثت النظرية النسبية نقلة نوعية في مجال العلوم في القرن العشرين لاسيما في علم الفلك والفيزياء.
• - غيرت الكثير من المفاهيم المتعلقة بالمصطلحات الأساسية للفيزياء، وبخاصة ما يتعلق بالمكان والزمان والكتلة والطاقة.
• - عدلت القواعد النظرية لميكانيكا نيوتن التي تعود إلى 200 عام.
• - غيرت مفهوم الحركة لنيوتن، بحيث أصبح مفهوم الحركة نسبي.
• - حولت مفهوم الزمن من مطلق إلى نسبي، وأن المكان والزمان شيئان مرتبطان.
• - أدت إلى ظهور علوم جديدة لم تكن موجودة سابقاً مثل (علم الكون والفيزياء الفلكية).